请教如何用单片机串口来接收 GPS 模块信息

猪头炳

最近对GPS 比较发烧，想做一个GPSJ接收装置，用单片机的串口接收GPS模块的信息包，用小液晶显示出时间和经度，纬度，速度。有做过的高手请指教指教。

猪头炳

说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
       
" F) j7 N& u9 W* P4 W1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
       
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
       
<1>模式 M = 手动， A = 自动。
7 W& N7 a, U# R, E, ~0 q" P7 |<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
4 y. Q) ?7 n  [<7> Checksum.(检查位).
       
2 |6 C! l6 ~7 F9 e0 t2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息        
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>        
$ g+ Y3 u8 b6 r; \<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
. D- m' }" k: A  f( z$ Y8 T' N* Z<3> 可见卫星的总数，00 至 12。
6 P: E/ O1 {$ k/ @% n7 k<4> 卫星编号， 01 至 32。
; O' v$ P- Q: \) N2 X+ W<5>卫星仰角， 00 至 90 度。
: i+ L3 d& `) f0 e5 Y/ Q5 |, A  V<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。
<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
  u$ P$ }9 e) n0 `! x<8>Checksum.(检查位).
        第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。        


0 z5 U1 J/ `/ N/ v1 D2 G       
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
/ p) g7 c  ^- j8 ^% W/ u+ l       
2 @3 @/ U3 ^' h1 K$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
       
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
8 @& Y1 ^( T( Y; {" z5 d<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
8 r" B9 ]: ^# q  m<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
, `5 H5 ^7 O) K<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
       

2 i4 m! ~2 L9 I# ?4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
6 Q# y  o3 p, p3 L' u( c: d' S; N' B8 T       
/ g2 }3 A. U( J& {$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
6 c" k5 B% ^4 g( v        <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
0 _: l# `; \, G, {5 K9 H<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
0 k+ i% e: A' U+ T6 l9 I: M<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
" f. {' c( K1 o: h<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
; w  l* L2 _8 W7 d# B9 @<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
1 I% u8 \2 z' w$ j3 f% U$ J$ k<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）        

" I" \: A: \  i+ Q+ c9 c
3 i- p. a( R" R& H
7 A' g. w/ `- H2 z) `/ Y        5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息        
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>        
: V2 E6 @( C% P1 E0 h<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
) A% I/ s* q7 N- o* H<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
  @0 O: ~) m# S1 {$ m0 G/ l<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

金秋明月

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高手！学习了！