请教如何用单片机串口来接收 GPS 模块信息

猪头炳

最近对GPS 比较发烧，想做一个GPSJ接收装置，用单片机的串口接收GPS模块的信息包，用小液晶显示出时间和经度，纬度，速度。有做过的高手请指教指教。

猪头炳

说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
       
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
! k. ]& o( ~3 C  Y/ [       
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
$ |0 m; [3 E! A6 f" c$ K  O       
: E5 d5 q6 S! F3 U4 L<1>模式 M = 手动， A = 自动。
, w1 x0 a& @/ x4 b1 f<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
3 {8 K5 W9 F# H1 j<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
% `% |# P6 S4 Z2 Y<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
0 l: z8 _- K. G; ~, J0 h$ b- g<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(检查位).
       
' d/ V$ _! P. A. k  l7 Q# W" j( K2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息        
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>        
+ o4 v1 i7 x/ ]8 o0 G<1> GSV语句的总数
" n3 x2 |6 o4 a8 U/ M<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数，00 至 12。
<4> 卫星编号， 01 至 32。
% B+ p7 O: n5 N+ d( z# Y: n<5>卫星仰角， 00 至 90 度。
<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。
2 u" o5 F3 q, v' K. G9 S6 o0 M( n<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
<8>Checksum.(检查位).
        第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。        


& p2 w1 Y0 ^! D" x: n& E       
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
3 j! Q3 S/ l8 ?2 Y2 |       
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
% g2 R, _* Q% s8 X% a4 i$ [+ W       
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
! P. B- E' r: y  a3 [* g7 s, p) E/ w<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
0 a9 ?; t6 ~) v. I# ~2 O) [& X$ I<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
- ^6 y" O4 |' L1 L, Q       
) g! T) h1 o4 g) D
, ^# p  O8 v+ E: G9 \8 ^5 H8 F4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
3 S# F; F8 o  ~2 Z3 s- Z       
$ z3 Y2 x8 J* |- Y$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$ d; A. _8 [7 {- [        <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
7 H" W+ M" j7 W& Z; |9 R<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
2 g* I) ?9 J' A( F<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
( e# V  J. h, a4 Z1 R1 y4 k<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
* `4 H$ E: z3 Z% ~2 j. {5 L<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
5 N, L( q9 v* X+ s" N; ?5 [8 O% A<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
9 w$ D; P" ^# _! G( S# Z3 Q3 |<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
  n. k' g( K5 O* s- F<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）        

, u: i: G. r* L+ X' _; E3 X/ t
6 T* ^9 C+ _( `* U
$ E  V4 e2 S' f, ?        5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息        
4 r3 b4 x0 g3 W% o/ N$ J$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>        
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
7 S# I, C' v4 k+ }: e<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
3 }' ]! j) r8 P<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
' C6 u5 M+ n1 k/ Q<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

金秋明月

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高手！学习了！